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工业机器人焊接生产线的系统+设计的实现

发布者: 圈圆机|热水器焊接生产线|储气罐焊接生产线|杰峰自动化  时间:2018-12-21 10:23:01

       在设计前期,用ROBCAD机器人仿真软件精确地设计了焊接生产线中主要的仿真模型:工装夹具、X型焊枪、C型焊枪和各模型的动作设计。然后将设计好的夹具模型和焊枪模型组合到机器人中。通过AutoCAD规划的布局图,建立起ROBCAD的3D仿真模型系统。在机器人仿真模型系统中,通过ROBCAD的点焊功能包,并根据焊接生产工艺要求设计机器人仿真轨迹,规划焊点。然后根据各机器人的工作路径检查机器人之间的干涉碰撞区域,为PLC程序设计做好机器人仿真技术支持。最后根据精确的仿真模型系统和现场实际机器人控制器规格,模拟计算出生产节拍。

       在控制系统设计中,根据ROBCAD机器人仿真结果,用GRAPH语言对机器人的控制程序进行顺序设计,将每一个工序划分成步,每一步拥有转换条件,执行命令。得到了机器人生产线控制程序。

       这样完成了整个系统的离线设计,为项目的实施提供了经过验证的位置布局、有效的工艺流程验证、仿真生产节拍验证、有效的机器人程序和控制系统的程序。为以后的项目在现场实施提供了有效的仿真数据,并极大的避免了规划设计错误,缩短了项目实施期,加快了项目投产时间。

       项目的现场实施往往在设备到达现场后即刻开始。机械安装人员和电气安装人员根据CAD布局图和ROBCAD 3D仿真模型图,对设备进行安装,由于前期已经经过多次仿真验证,在项目实施后,设备机械安装和电气安装的进程将大幅加快,避免了规划设计错误。

       机器人工程师会直接将ROBCAD仿真的数据输入到机器人设置中,并下载离线程序到机器人控制器。完成这两步后,将很快进行机器人轨迹验证、工艺验证。根据现场实际情况,做出优化。

       PLC电气控制工程师将PLC离线控制程序,直接下载到PLC进行调试。因为项目实施前用ROBCAD进行过工艺验证和工序验证。PLC离线控制程序到现场后将不会需要大幅修改,而那些没有做ROBCAD仿真验证等工作的项目,PLC电气控制工程师在现场将花费巨大时间去调试控制程序。


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